Article thumbnail

PERANCANGAN PURWARUPA SISTEM PENGANGKAT MAGNETIK DENGAN FITUR PENGONTROL PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE

By RAYHAN ASPRILLA

Abstract

Pengangkat magnetik (Magnetic levitation) merupakan fenomena pelayangan benda dengan memanfaatkan kuat medan magnet untuk melawan gaya gravitasi. Pengangkat magnetik merupakan topik penelitian menarik yang pengaplikasiannya banyak digunakan pada dunia industri maupun transportasi seperti magnetic levitation train, magnetic levitation conveyor, magnetic levitation lift, dan masih banyak lagi. Pengangkat magnetik secara umum dapat terwujud dengan pengaturan arus sebagai sumber pengatur kuat medan magnet. Namun, karena sumber catu daya yang biasanya tidak stabil mengakibatkan ketidakstabilan kuat medan magnet yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukan sistem pengontrol kuat medan magnet agar sistem pengangkat magnetik yang stabil dapat terwujud. Pada penelitian ini telah dibuat purwarupa sistem pengangkat magnetik dengan menggunakan metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) dan sensor efek hall. Dari penelitian yang telah dilakukan, dengan menggunakan parameter PID Kp = 30, Ki = 10, dan Kd = 1, purwarupa yang telah dirancang berhasil melayang dengan stabil di titik acuan dengan tingkat kesalahan hanya ± 0.02 cm dan overshoot terbesar yaitu sebesar 0.2 cm, dibandingkan jika tanpa menggunakan PID, terjadi osilasi dengan tingkat kesalahan ± 0.1 cm dan overshoot sebesar 0.6 cm. Kata Kunci : Pengangkat magnetik, PID, sensor efek hall, PWM

Topics: Physics - techniques
Publisher: Universitas Telkom, S1 Teknik Fisika
Year: 2019
OAI identifier: oai:openlibrary.telkomuniversity.ac.id:19.04.4547
Provided by: Open Library

Suggested articles


To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.