10.18372/2310-5461.30.10555

ПОБУДОВА ІНВАРІАНТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ БАГАТОРЕЖИМНИМИ ОБ’ЄКТАМИ

Abstract

The use of automatic control systems allows to expand the possibilities of the use of technical devices. One of the solutions of optimal problems of the equation in terms of continuous use of technical systems with constant coefficients are the use of piecewise constant functions. A specific feature of the systems under consideration, consisting in the fact that the shape of the control action does not depend on the shape of the vector control algorithm output control signal. This allows the algorithm to generate the control action, providing the specified quality criteria, using different state variables of the control object. Therefore, the aim of the article is an opportunity to show the invariance of the management of quality criteria for Class 1 piecewise negative objects (multi-mode) in the synthesis of optimal control algorithms by the method of P-functions. The solution of this problem allows the synthesis of a control system under conditions of incomplete information about the state of the object to implement an autonomous and invariant control with an additional stabilizing effect.Применение автоматических систем управления позволяет расширить возможности использования технических устройств. Одним из направлений решения оптимальных задач уравнения в непрерывных условиях применения технических систем с постоянными коэффициентами являются использования кусочно-постоянных функций. Специфическая особенность рассматриваемых систем, состоящая в том, что форма управляющего воздействия не зависит от формы управляющего вектора выхода сигнала алгоритма управления. Это позволяет сформировать алгоритм управляющего воздействия, обеспечивая заданный критерий качества, при использовании различных переменных состояния объекта управления. Поэтому целью статьи является возможность показать инвариантность критериев качества управления для 1 класса кусочно-отрицательных объектов (многорежимных) при синтезе оптимальных алгоритмов управления по методу П-функций. Решение данной задачи позволяет при синтезе системы управления в условиях неполной информации о состоянии объекта реализовать автономное и инвариантное управления с дополнительным стабилизирующим воздействиемЗастосування автоматичних систем управління дозволяє розширити можливості використання технічних пристроїв. Одним з напрямків вирішення оптимальних задач управління в безперервних умовах застосування технічних систем з сталими коефіцієнтами є використання кусочно-постійних функцій. Специфічна особливість розглянутих систем полягає в тому, що форма керуючого впливу не залежить від форми керуючого вектора виходу сигналу алгоритму управління. Це дозволяє сформувати алгоритм керуючого впливу, забезпечуючи заданий критерій якості при використанні різних змінних стану об'єкта управління. Тому метою статті є можливість показати інваріантність критеріїв якості управління для 1 класу кусково-негативних об'єктів (багаторежимних) при синтезі оптимальних алгоритмів управління за методом П-функцій. Рішення даної задачі дозволяє при синтезі системи керування в умовах неповної інформації про стан об'єкта реалізувати автономне та інваріантне управління з додатковим стабілізуючим впливом

Similar works

Having an issue?

Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.