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Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa Stabilization of uncertain T-S fuzzy systems using statederivative feedback

By Emerson Ravazzi Pires da Silva, Marcelo C. M. Teixeira, Edvaldo Assunção and Flávio Andrade Faria

Abstract

Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, permitindo que o projeto do controlador seja realizado com Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)). Este tipo de modelagem facilita o projeto de controle, pois, LMIs são facilmente resolvidas utilizando técnicas de programação convexa. O projeto de controle visa a estabilização do sistema, com ou sem restrições na taxa de decaimento. A eficiência do método é ilustrada através de um exemplo numérico.<br>In some practical problems, for instance, in the suppression of vibration in mechanical systems, the state-derivative signals are easier to obtain than the state signals. Thus, a method for state-derivative feedback design applied to uncertain nonlinear systems is proposed in this work. The nonlinear systems are represented by Takagi-Sugeno fuzzy models during the modeling of the problem, allowing to use Linear Matrix Inequalities (LMIs) in the controller design. This type of modeling ease the control design, because, LMIs are easily solved using convex programming technicals. The control design aimed at system stabilisation, with or without bounds on decay rate. The efficiency of design procedure is illustrated through a numerical example

Topics: Realimentação Derivativa, Modelos Fuzzy T-S, Incertezas Paramétricas, Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), State-Derivative Feedback, Fuzzy T-S Models, Parametric Uncertainties, Linear Matrix Inequalities (LMIs), LCC:Electronic computers. Computer science, LCC:QA75.5-76.95, LCC:Instruments and machines, LCC:QA71-90, LCC:Mathematics, LCC:QA1-939, LCC:Science, LCC:Q, DOAJ:Computer Science, DOAJ:Technology and Engineering
Publisher: Sociedade Brasileira de Automática
Year: 2011
DOI identifier: 10.1590/S0103-17592011000300005
OAI identifier: oai:doaj.org/article:893bcb38466949bda05d458f850390f6
Journal:
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