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Diseño APP Android para controlar brazo robot con microcontrolador Arduino

By Juan Vicente Forner Sánchez

Abstract

Para mejorar el conocimiento de la electrónica, la programación y el diseño de piezas asistido por un programa CAD se implementa un brazo robótico móvil, el cual pueda coger un objeto y depositarlo en otro lugar. La interfaz del brazo robótico está implementada por una aplicación ejecutada en un dispositivo Android y que es diseñada en una plataforma auxiliar llamada “appInventor 2” de uso gratuito y on-line. El brazo robótico está controlado por el microcontrolador “Arduino mega”. Contiene muchas librerías de software libre OpenSource y su precio es reducido. El brazo se comunica mediante un módulo bluetooth de Arduino y el bluetooth del dispositivo Android. Los elementos que se utilizan son de bajo coste (motores de corriente continua de 5 V, Servomotores, modulo bluetooth Arduino). Así mismo este trabajo estudia la posibilidad de mejoras, proyectos futuros y el posible uso fuera del ámbito de la investigación y la docencia.Forner Sánchez, JV. (2016). Diseño APP Android para controlar brazo robot con microcontrolador Arduino. http://hdl.handle.net/10251/75588TFG

Topics: Arduino, Microcontrolador Arduino, Brazo robot, Diseño APP, Camara de video, Control, FISICA APLICADA, TECNOLOGIA ELECTRONICA, Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Publisher: 'Universitat Politecnica de Valencia'
Year: 2016
OAI identifier: oai:riunet.upv.es:10251/75588
Provided by: RiuNet
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  • http://hdl.handle.net/10251/75... (external link)
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