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Breve compilación metodológica para la implementación de controladores PID análogos

By Jimmy Alexander Cortés Osorio, José Agustín Muriel Escobar and Juan Carlos García Buitrago

Abstract

Este articulo permite al lector apreciar una metodología sobre el como diseñar el control de posición de un servomecanismo de corriente directa (CD) y construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos electrónicos de fácil manejo y bajo costo. El desarrollo de este articulo, esta pensado para lectores que tienen conocimientos mínimos en electrónica pero tienen conocimientos básicos de Control Automático. El controlador PID que se construirá al final del articulo es aplicable a cualquier proceso de una entrada / una salida, cuya señal de salida esté en el rango de 0 a 5 voltios de CD y la señal de entrada al proceso pueda ser una señal de –12 a +12 voltios de CD, 4 amperios.This article allow to the reader appreciate a methodology, about as design the control of current direct position servomecanismo (CD) and how we will make it, using operational amplifiers and electronic elements easy to find and low cost. The development of this article have been thought for readers that have minimum knowledge in electronic but they have basic knowledge of Automatic Control. The controller PID will built at the end of the article, it is applicable to some process of an entrance / an exit whose output signal is in the range from 0 to 5 volts of cd and the input signal to the process can be a sign from –12 to +12 volts of CD, 4 amperes

Topics: Amplificador operacional, Impedancia de entrada, Controlador PID, Error en estado estacionario, Señal de salida, Señal de referencia, Pid controller, Operational amplifiers, Error in stationary state, Output signal, Reference signal
Publisher: Facultad de Ciencias Básicas
Year: 2009
OAI identifier:
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