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flying light path mechanism on serial arm pattern laser cutting machine

By 徐志刚, 房立金, 陈书宏, 王洪光, 曲艳丽 and 陈平

Abstract

本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成,其中:具有4个平面反射镜,分别分布于激光束的光路上,两两平行设置,与水平面成45度角,位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起,位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵,之间通过轴设有绕垂直轴转动副B;另外,在光路入口处设光闸,在光路出口处设凸透镜,光束的斑点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点

Year: 2004
OAI identifier: oai:ir.sia.cn/:173321/13576
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