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Controllo Coordinato con Sensori Acustici di Robot Subacquei

By Marco Maggini

Abstract

Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SITAR, in merito all'individuazione di siti inquinanti sotto il fondo marino. Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici. Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo

Topics: INGEGNERIA
Publisher: Pisa University
Year: 2005
OAI identifier: oai:etd.adm.unipi.it:etd-02042005-111105
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