Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional

Abstract

Os robôs móveis omnidirecionais para aplicações industriais estão em grande crescimento como se pode constatar pelos novos modelos de marcas consagradas como a KUKA. No entanto os custos associados ainda são muito elevados. Neste projeto pretende-se desenvolver um robô móvel omnidirecional mas com conceitos Lean, ou seja usando sensores e atuadores adequados de modo a ter-se um produto a custos adequados ao mercado das pequenas e médias empresas e não apenas às grandes empresas. O estudante contribuirá para o projeto com o desenvolvimento de um seguidor de caminhos omnidirecional e de uma interface Canopen com os drivers que serão utilizados. O código desenvolvido será em linguagem C++ e em ROS

Similar works

Having an issue?

Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.