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Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal

By Luis Alfredo Calle Arévalo and Juan Carlos Vidal Dávila

Abstract

En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS.In the present research the mechanical design and kinematic analysis of an exoskeleton is performed. From the kinematic equations, we obtained position, velocity and acceleration curves that are verified by the MATLAB software. In the mechanical validation the stresses and deformations are calculated with the finite element software ANSYS

Topics: MODELOS MATEMÁTICOS, MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN, CINEMÁTICA, BIOMECÁNICA, DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS, SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Year: 2017
OAI identifier: oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/14741
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