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TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN HORTOFRUTÍCOLA ROBOTIZADA EN PROCESOS PICK & PLACE

By Carlos Blanes Campos

Abstract

Esta tesina de máster busca un proceso rápido de diseño de garras para robots en especial en operaciones pick & place en el sector alimentario. El proceso se muestra en un ejemplo en el que se emplean tecnologías de escaneado 3D, CAD 3D, Método de Elementos Finitos, Programas de análisis cinemático y dinámico de mecanismos y circuitos neumáticos.Blanes Campos, C. (2009). TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN HORTOFRUTÍCOLA ROBOTIZADA EN PROCESOS PICK & PLACE. http://hdl.handle.net/10251/11904Archivo delegad

Topics: Robot, Garras, Pick & place, INGENIERIA MECANICA, Máster Universitario en Ingeniería Mecánica y Materiales-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica i Materials
Publisher: 'Universitat Politecnica de Valencia'
Year: 2011
OAI identifier: oai:riunet.upv.es:10251/11904
Provided by: RiuNet
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