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智慧型機器人的發展與教學成效分析之整合型研究--智慧型機器人通訊系統發展與教學成效分析之研究

By 莊謙本

Abstract

[[abstract]]智慧型機器人相關研究一直是現代科技發展的重要議題之一,在機器人學與人工 智慧不斷發展之下,機器人不僅是取代人類簡單勞力工作的自動化機械,而且將 逐漸具備與人或生物相似的智能,達成人類更多更複雜的需求。在智慧型機器人 研究中,如何發展自主性的機器人,使機器人能利用無線感測網路在不可預知環 境中完成任務,乃是智慧型機器人基本的能力,因此機器人之動態感知、訊息傳 送與接收、以及位置定位能力便成為最關鍵技術之一;本研究將發展智慧型機器 人的無線感測網路平台,藉由此通訊平台使機器人能達到動態的自我定位,使用 者端或是機器人與機器人之間亦可互相傳送語音與影像訊號,進而實現真正的無 所不在的智慧型機器人;此外我們也將發展無線感測網路之教材與課程,藉由無 線感測網路的建構、使用無線通訊介面、使學生的學習成面涵蓋單一機器人基礎 功能、雙機器人互動功能、機器人遠距控制、雙機器人遠距互動功能、無線感測 網路環境下之機器人基礎互動等功能。第三年我們會將前兩年所發展的技術整理 成數位教材,並作問導向式教學實驗與成效分析。

Topics: [[classification]]53
Year: 2013
OAI identifier: oai:ir.lib.ntnu.edu.tw:309250000Q/126560
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