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新世代車輛之即時動態模擬與控制器設計-應用Matlab模擬平台

By 洪翊軒

Abstract

[[abstract]]主要針對新世代節能車輛進行即時動態模擬與整車控制器軟體設計,而主要開發平台為Matlab/Simulink/Stateflow等軟體之環境進行開發。首先將節能車輛之各次系統包含:動力源(引擎、馬達)、能量源(鋰離子電池、超級電容器)、傳動系統、車體動態進行實驗資料庫建立與Simulink模塊建立後,便可整合為不同形式之節能車輛;本研究以a.混合動力車及b.混合能量源之純電動車作為範例,進行模塊整合與參數設計;之後將模擬軟體透過即時模擬器-Opal RT之即時OS系統RT-Lab.,下載至模擬器中完成即時模擬車輛動態平台;第二部分為應用Simulink進行節能車輛控制器軟體設計,軟體包含輸入端模塊、控制策略模塊與輸出端模塊。輸入/輸出端模塊主要定義DSP控制晶片之參數,而控制策略模塊則應用Stateflow進行車輛之操作邏輯設計與能量最佳化管理;為了先期驗證控制策略之正確性與控制參數調校,控制策略模塊即與第一部分之車輛動態整合進行離線模擬。測試完成之即時模擬平台與控制器整合,變成為硬體嵌入式即時模擬系統,未來此平台可供新世代節能車輛之次系統或整車控制器,作快速系統設計評估及控制器軟硬體研發。

Topics: [[classification]]53
Year: 2013
OAI identifier: oai:ir.lib.ntnu.edu.tw:309250000Q/126335
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