Remote controlled vehicle with sensors

Abstract

Cílem bakalářské práce je sestrojit robota s využitím stavebnice LEGO Mindstorms EV3, který komunikuje s mobilním telefonem s operačním systémem Android pomocí Bluetooth. Robot využívá senzorů vzdálenosti, kompasu a úhlové rychlosti a zobrazuje měřená data v mobilním telefonu uživatele. Programovacím jazykem robota je Java.The goal of this thesis is to create a robot using LEGO Mindstorms EV3, which is communicating with an Android smartphone using Bluetooth. The robot is using a compass, a distance and a angle sensor. The data measured by the sensors are sent to the phone and are presented to the user. Java is chosen as the programming language for this task.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem bakalářské práce bylo vytvořit model osobního automobilu z vybrané stavebnice, toto vozidlo vybavit základními senzory pro implementaci základní inteligence a dále navrhnout a implementovat dálkové řízení tohoto vozidla pomocí mobilního telefonu nebo tabletu. Student se s poměrně komplexním zadáním vypořádal velmi dobře, jak text bakalářské práce, tak praktické zpracování tématu obsahuje všechny požadované náležitosti. Cíle bakalářské práce byly splněny