Article thumbnail

Remote controlled vehicle with sensors

By Daniel Míček

Abstract

Cílem bakalářské práce je sestrojit robota s využitím stavebnice LEGO Mindstorms EV3, který komunikuje s mobilním telefonem s operačním systémem Android pomocí Bluetooth. Robot využívá senzorů vzdálenosti, kompasu a úhlové rychlosti a zobrazuje měřená data v mobilním telefonu uživatele. Programovacím jazykem robota je Java.The goal of this thesis is to create a robot using LEGO Mindstorms EV3, which is communicating with an Android smartphone using Bluetooth. The robot is using a compass, a distance and a angle sensor. The data measured by the sensors are sent to the phone and are presented to the user. Java is chosen as the programming language for this task.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem bakalářské práce bylo vytvořit model osobního automobilu z vybrané stavebnice, toto vozidlo vybavit základními senzory pro implementaci základní inteligence a dále navrhnout a implementovat dálkové řízení tohoto vozidla pomocí mobilního telefonu nebo tabletu. Student se s poměrně komplexním zadáním vypořádal velmi dobře, jak text bakalářské práce, tak praktické zpracování tématu obsahuje všechny požadované náležitosti. Cíle bakalářské práce byly splněny

Topics: robot, lejos, ev3, lego mindstorms, android, bluetooth, senzor, robot, lejos, ev3, lego mindstorms, android, bluetooth, sensor
Publisher: 'Univerzita Pardubice'
Year: 2017
OAI identifier: oai:dk.upce.cz:10195/68098
Download PDF:
Sorry, we are unable to provide the full text but you may find it at the following location(s):
  • http://hdl.handle.net/10195/68... (external link)
  • Suggested articles


    To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.