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Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo di sospensione attive automobilistiche

By Luca Fabietti

Abstract

In questa tesina si considera un problema classico della letteratura: il controllo di un sistema di sospensioni attive automobilistiche. Si analizza il comportamento del sistema in assenza di controllore e, in seguito, vengono proposte diverse soluzioni per soddisfare alcune specifiche assegnate. I metodi proposti risultano essere tre: controllore PID, sintesi con luogo delle radici, sintesi in frequenza. Sono presenti inoltre sezioni dedicate agli strumenti di calcolo utilizzati: Matlab/Simulin

Topics: ING-INF/04 Automatica
Year: 2011
OAI identifier: oai:generic.eprints.org:33170/core377
Provided by: Padua@thesis

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