Study and development of a hybrid vehicle battery regeneration system with Ni-Mh technology

[SPA] En este documento se realiza un estudio de los sistemas existentes de regeneración de baterías de las tecnologías usadas en los vehículos híbridos y eléctricos, a continuación se escoge una de las patentes estudiadas para la regeneración de baterías Ni-Mh que asegura la regeneración de la batería mediante un método de carga y descarga controlada y se construye un prototipo de máquina para poder implementar dicha patente de forma automatizada, mediante el prototipo construido se implementa el método de la patente y se comprueba su funcionamiento. En una segunda fase el prototipo construido se mejora de forma que se pueda construir a bajo coste y mediante conectividad al exterior otorgándole funcionalidades del Internet de las cosas y se comprueba su aplicación para darle una segunda vida a las baterías descartadas de automoción que pueden servir como almacenamiento de energías renovables en edificios. Las principales conclusiones extraídas de esta investigación han sido la comprobación de que no existe un método real para la regeneración de baterías de Ni-Mh y el desarrollo de un prototipo de sistema de gestión de baterías de bajo costo y arquitectura abierta que puede ser usado para dar una segunda vida o alargar la vida de las baterías utilizadas para el almacenamiento de energías renovables en edificación.[ENG] This document studies the existing battery regeneration systems for the technologies used in hybrid and electric vehicles. One of the patents studied is then chosen for the regeneration of Ni-Mh batteries that ensures the regeneration of the battery by means of a controlled charge and discharge method. A prototype machine is built to be able to implement the patent in an automated way. The method of the patent is implemented using the constructed prototype and its operation is verified. In a second phase, the prototype is improved to be built at a low cost and through external connectivity, giving it Internet of Things functionalities. Its application is verified to give a second life to discarded automotive batteries that can serve as renewable energy storage in buildings. The main conclusions drawn from this research have been the verification that there is no real method for the regeneration of Ni-Mh batteries and the development of a prototype of a low-cost battery management system with open architecture that can be used to give a second life or extend the life of batteries used for the storage of renewable energy in buildings.Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de CartagenaUniversidad Politécnica de CartagenaPrograma de Doctorado en Energías Renovables y Eficiencia Energétic

Application of Computer Vision techniques for improving assistive robot localization using a semantic paradigm

[SPA] Este trabajo tiene como objetivo entrenar un modelo para predecir de la posición de un robot a partir de imágenes de un entorno conocido. El modelo de predicción se entrena mediante un conjunto de datos conformado por imágenes tomadas desde la cámara del propio robot y de datos de posición asociados a cada imagen obtenidos mediante la localización adaptativa de Monte Carlo (AMCL). Este TFG busca solucionar un problema relacionado con la localización de robots mediante AMCL. Con este proyecto, se permitirá al robot tener una doble predicción de su posición en el entorno, una mediante AMCL y otra del modelo entrenado mediante Visión Artificial, que permitirá conocer si se ha producido algún error en la localización del robot. El robot con el que se ha trabajado y del cual este proyecto forma parte es JUNO, un robot de asistencia para personas de la tercera edad dentro de residencias y cuyo desarrollo está teniendo lugar dentro de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT). [ENG] The aim of this work is to train a model to predict the position of a robot with images of a known enviroment. The prediction model is trained with a set of data conformed by images taken from the camera of the robot and position data asociated to each image. This position data is obtained with the Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL). This TFG searchs a solution to a problema related with the localization of robots with AMCL. With this Project, the robot will have a double confirmation of its position, the first one from AMCL and the second one from the trained model with Artificial Vision. This will allow to acknowledge posible errors in robot´s location. This work has been made and will be part of JUNO, an assistance robot for elderly institutions whose development is taking place in the Polytechnic University of Cartagena (UPCT).Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

Metrological control of Spiral Bevel Gear surfaces using a Coordinate Measuring Machine

[SPA] Las Máquinas de Medición por coordenadas son instrumentos de medida utilizados en diferentes ámbitos de la industria y la investigación. Especialmente son muy útiles en controles de calidad de procesos de fabricación de productos a los que se les exige un alto grado de calidad y un estricto cumplimiento en sus tolerancias. Para poder manejar una MMC es necesario manejar además el software que la controla. En este trabajo se explica cómo funciona la MMC PIONEER HEXAGON 06.10.06, y cómo usar el software PCDMIS para realizar un escaneado de la superficie de un diente de un engranaje espiro-cónico, aprovechando que la Universidad Politécnica de Cartagena cuenta con este modelo de MMC. [ENG] Coordinate Measuring Machines are measuring instruments used in different areas of industry and research. They are especially useful in quality control of manufacturing processes for products that require a high degree of quality and strict compliance with tolerances. In orderto operate a CMM,itis also necessary to operate the software that controls it. This paper explains how the PIONEER HEXAGON 06.10.06 CMM works, and how to use the PCDMIS software to scan the surface of a spiral-bevel geartooth, taking advantage ofthe fact that the Polytechnic University of Cartagena has this model of CMM.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

Analysis of the free surface in a hydraulic jump using a depth camera

[SPA] El presente trabajo analiza la superficie libre de un resalto hidráulico con número de Froude de 7.2. La turbulencia del flujo exige instrumentación con frecuencias de muestreo altas para capturar las rápidas fluctuaciones de la superficie libre, por lo que se emplea una cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435if que permite captar el entorno en tres dimensiones con una buena resolución espacial y temporal de forma no intrusiva. En este artículo se analiza la capacidad de este equipo para rastrear la superficie libre aireada considerando diferentes frecuencias de muestreo. Los resultados de la superficie libre del resalto obtenidos con la cámara de profundidad se compararon con los valores obtenidos con una sonda de conductividad de 0.4 mm de grosor del electrodo, construida en el Laboratorio de Hidráulica de la Universidad Politécnica de Cartagena. Los análisis indican que la cámara no intrusiva detecta la superficie libre media asociada a fracciones de aire entre el 50% y el 90%.[ENG] This work analyzes the free surface of a hydraulic jump with a Froude number of 7.2. The turbulence of the flow requires instrumentation with high sampling rates to capture the rapid fluctuations of the free surface; so, an Intel® RealSense™ D435if depth camera is used to capture the surface in three dimensions with good spatial and temporal resolution in a non-intrusive way. The results of the aerated free surface obtained with the depth camera are compared with the values measured by a conductivity probe with a 0.4 mm thick electrode, built at the Hydraulics Laboratory of the Universidad Politécnica de Cartagena. The analysis indicates that the non-intrusive camera detects the mean free surface associated with air fractions between 50% and 90%.Esta publicación es parte del proyecto de I+D+i PID2022-142037OB-I00, financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033/ y “FEDER Una manera de hacer Europa

3MT UPCT 2024: Potencial de los subproductos citrícolas para un futuro sostenible

La industria citrícola es un sector crucial en la agricultura mundial, destacándose por la producción y comercialización de una amplia variedad de frutas cítricas, como naranjas, limones. España es el primer productor de cítricos de la Unión Europea y sexto del mundo, Esta industria genera una gran cantidad de subproductos durante su proceso de producción, que van desde cáscaras hasta pulpas y aceites esenciales. En este trabajo se explora el potencial de los subproductos de la industria citrícola en términos de su valor funcional y económico.Programa de actividades 2024/2025 en la UCC+i de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT)", con ref. FCT-23-19287 y que cuenta con la colaboración de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología - Ministerio de Ciencia e Innovación- a través de la Convocatoria para el fomento de la cultura científica, tecnológica y de la innovación 2023

The Literary - Artistic Casino of Lorca. Integral analysis. Consequences of the 2011 earthquakes and their consolidation (Phase I). Proposals for conservation and use

Con el estudio y desarrollo de este Trabajo Fin de Máster pretendemos realizar, en una primera aproximación, una contextualización del inmueble respecto al resto de edificios relevantes y cercanos de la ciudad, así como un análisis tanto del uso como del propio bien para poder estudiar con un conocimiento fundado las intervenciones que se han ido realizando con el paso de los años. El objeto de este trabajo académico será la realización de un exhaustivo análisis de la intervención de consolidación y rehabilitación parcial del Casino Artístico y Literario de Lorca, así como la propuesta de uso y mantenimiento y puesta en valor del edificio. Todo ello documentado tanto con planos como ilustrado con fotografías del proceso constructivo del mismo, del cual se ha sido parte activa, ya que durante los trabajos de rehabilitación se ha formado parte de la empresa constructora que ha ejecutado los trabajos.Escuela Técnica Superior de Arquitectura y EdificaciónUniversidad Politécnica de Cartagen

Assessing the Impact of a Low-Emission Zone on Air Quality Using Machine Learning Algorithms in a Business-As-Usual Scenario

The proliferation of low-emission zones (LEZs) across Europe is anticipated to accelerate in the coming years as a measure to enhance air quality in urban areas. Nevertheless, there is a lack of a standardized methodology to evaluate their effectiveness, and some of the proposed strategies may not adequately address air quality issues or overlook meteorological considerations. In this study, we employ three machine learning (ML) algorithms to forecast NO2, PM10 and PM2.5 concentrations in the air in Madrid in 2022 (post-LEZ) based on data from the period 2015–2018 (pre-LEZ) under a business-as-usual scenario, accounting for seasonal and meteorological factors. According to the models, the reductions in NO2 concentrations in 2022 varied from 29 to 35% in contrast to a scenario without the LEZ, which is coherent with the observed decrease in 2022 in traffic volume inside the area limited by the LEZ. However, no clear improvement was observed for PM10 and PM2.5 concentrations

Divers self-propelled vehicle design

El objetivo de este proyecto es crear un prototipo operativo de un vehículo para actividades recreativas en el mar como snorkel, buceo, carreras subacuáticas… A lo largo de este proyecto se abarcarán áreas como la del diseño, CFD, mecanizado y construcción en materiales compuesto. El planteamiento es claro, generar unas formas preliminares, con ellas dimensionar el motor y baterías, seguir con el diseño definitivo, fabricarlo, ensamblarlo y probarlo. Los requisitos de esta scooter submarina se reflejan en la oferta del TFG, una cota operativa de 20 metros, velocidad de 5.4 nudos (10 Km/h), una autonomía de 20 minutos y una flotabilidad levemente positiva como requisitos más importantes. Con estos requisitos en mente se toman las decisiones de diseño.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen

La cultura organizativa como explicación del esfuerzo de búsqueda de empleo en pequeñas, medianas y grandes empresas

[ENG] This study examines whether organizational culture influences employees to seek alternative job opportunities and explores the moderating effect of firm size on the relationship between organizational culture and job search effort. Conducted in Sri Lanka, the research focuses on employees from small, medium, and large private firms, categorized by the number of persons employed. A total of 252 valid responses were analyzed. The findings reveal that organizational culture significantly impacts employees’ job search effort and that firm size plays a moderating role in this relationship.[SPA] Este estudio examina si la cultura organizativa influye en que los empleados busquen oportunidades de empleo alternativas y explora el efecto moderador del tamaño de la empresa en la relación entre la cultura organizativa y el esfuerzo de búsqueda de empleo. La investigación, llevada a cabo en Sri Lanka, se centra en los empleados de pequeñas, medianas y grandes empresas privadas, clasificadas por el número de personas empleadas. Se analizaron un total de 252 casos válidos. Los resultados revelan que la cultura organizativa influye significativamente en el esfuerzo de búsqueda de empleo de los empleados y que el tamaño de la empresa desempeña un papel moderador en esta relación

Programming and development of an HL7 frame management software for medical devices

[SPA] El Este trabajo tiene como objetivo desarrollar y documentar una biblioteca en lenguaje C para la generación, procesamiento y comunicación de mensajes HL7 versión 2.6, utilizando el entorno STM32CubeIDE y el hardware NUCLEO-H723ZG. El protocolo HL7 es un estándar esencial para la interoperabilidad en el sector de la salud, permitiendo el intercambio eficiente y seguro de información clínica entre sistemas. El proyecto incluye el diseño de funciones específicas para la creación de tramas, la generación de mensajes automatizados y su procesamiento, empleando estándares como A19 y ORU, con comunicación basada en RS232. Además, se abordan consideraciones prácticas, como la seguridad de los datos y el manejo de errores para garantizar la robustez y fiabilidad del sistema. Los resultados demuestran la viabilidad del enfoque propuesto, proporcionando una herramienta adaptable y escalable para su integración en entornos hospitalarios. [ENG] This project aims to develop and document a library in C language for generating, processing, and communicating HL7 version 2.6 messages, utilizing the STM32CubeIDE environment and NUCLEO-H723ZG hardware. HL7 is a crucial standard for interoperability in the healthcare sector, enabling efficient and secure exchange of clinical information between systems. The project includes the design of specific functions for frame creation, automated message generation, and processing, using standards such as A19 and ORU with RS232 communication. Practical considerations such as data security and error handling are addressed to ensure system robustness and reliability. The results demonstrate the feasibility of the proposed approach, providing an adaptable and scalable tool for integration in hospital environments.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen