Universitat Politècnica de Catalunya
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCNot a member yet
97944 research outputs found
Sort by
Apuntes de termotecnia
2024/20252n quadrimestre0
Càlcul i optimització de la petjada de CO2 d’un assecador de discos Haarslev
En aquesta tesi s'aborda l'estudi de l'impacte de la petjada de CO₂ de l'Assecador de Discos Haarslev mitjançant l'Anàlisi de Cicle de Vida (ACV), cobrint totes les etapes des de la fabricació fins al reciclatge final de l'equip. Aquest estudi es concentra especialment en les emissions derivades dels processos de fabricació, transport, ús i reciclatge. Per a dur a terme l’estudi es tria el programa lliure i gratuït Open LCA, acompanyat de la base de dades Environmental Footprint, també lliure i gratuïta. L'avaluació mostra que, encara que totes les fases contribueixen a l'impacte ambiental, la fase d'ús és la més crítica a causa del gran consum de vapor i electricitat. Aquesta troballa subratlla la importància de desenvolupar estratègies que millorin l'eficiència energètica de l'equip durant la seva vida útil per a reduir significativament la seva petjada de carboni. Finalment, es proposen unes certes mesures per a tractar de reduir l'impacte total sobre l'escalfament global de l'Assecador de Discos resultant en una reducció de més de la meitat de kg de CO2 equivalents
Determinación de la cubierta vegetal y seguimiento de un cultivo de soja con una cámara RGB de bajo coste
Modern agriculture, due to environmental changes (arising from climate change) and the growing demand for food products, is undergoing a necessary revolution to be able to face these environmental challenges. Technology and the digital transition appear as a fundamental solution to improve the efficiency of companies in the agri-food sector and respond to the current problems. One aspect in which technology can improve the work of farmers is in crop monitoring, since it is a valuable tool to optimize agricultural production, study the evolution of the crop, identify problematic areas within the field, etc. This project aims to improve the acquisition and analysis of data on vegetative parameters of a crop using an RGB camera and image processing software with which valuable vegetation indexes of interest could be extracted. To accomplish that, the vegetative parameters of a soybean crop (planted in Castelldefels during the spring-summer 2023 period) have been monitored using destructive methodologies (obtaining biomass and leaf area) and manual non-destructive methodologies (phenological state and height of plant). At the same time, the field has been monitored with the help of a low-cost RGB camera. As a result of processing the RGB images, we obtained two vegetative indices: the Excess Green Index (ExGI) and the percentage of canopy cover, which will be compared with the leaf area, vegetation height and vegetative state. The ExGI shows a strong correlation with the water content of plants. On the other hand, the analysis of the canopy cover shows a strong correlation with the leaf area index (LAI). The incorporation of a system for obtaining and processing RGB images useful in crop monitoring can lead to a reduction in both cost and time invested in monitoring a crop, at least in the case of a small field.L'agricultura moderna, a causa dels canvis mediambientals (sorgit del canvi climàtic) i la creixent demanda de productes alimentaris, es troba en una necessària revolució per poder afrontar aquests problemes ambientals. La tecnologia i la transició digital apareixen com una solució fonamental per millorar l'eficiència de les empreses del sector agroalimentari i donar resposta als actuals problemes. Un aspecte on la tecnologia pot millorar el treball dels agricultors és a la monitorització dels cultius, donat que és una valuosa eina per optimitzar la producció agrícola, estudiar l'evolució d'un cultiu, identificar àrees problemàtiques dins del camp, etc. Precisament, en aquest treball, es pretén millorar l'adquisició i l'anàlisi de dades dels paràmetres vegetatius d'un cultiu mitjançant l'ús d'una càmera RGB i software de processat d'imatges amb els que es podrien extreure valuosos índexs de vegetació que ens siguin d'interès. Per això, s'ha realitzat el seguiment dels paràmetres vegetatius d'un cultiu de soja (sembrat a Castelldefels al període primavera-estiu 2023) mitjançant metodologies destructives (obtenció de la biomassa i l'àrea foliar) i no-destructives(seguiment dels estadis fenològics i l'alçada de la planta). Alhora,s'ha monitoritzat el camp amb l'ajuda d'una càmera RGB de baix preu. Com a resultat del processat de les imatges RGB s'han obtingut dos índexs vegetatius: l'Excess Green Index (ExGI) i el percentatge del dosser vegetal, que es compararan amb l'àrea foliar, l'alçada de la vegetació i els estadis vegetatius. L'ExGI mostra una forta correlació amb el contingut d'aigua de les plantes. D'altra banda, l'anàlisi del dosser vegetal ens mostra una forta correlació amb l'índex de l'àrea foliar (LAI). La incorporació d'un sistema d'obtenció i processat d'imatges RGB útils en la monitorització dels cultius pot suposar una reducció tant econòmica com del temps invertit en monitoritzar un cultiu, al menys en el cas d'un camp petit.La agricultura moderna, a causa de los cambios ambientales (surgidos del cambio climático) y la creciente demanda de productos alimentarios, se encuentra en una necesaria revolución para poder afrontar estos problemas ambientales. La tecnología y la transición digital aparecen como una solución fundamental para mejorar la eficiencia de las empresas del sector agroalimentario y dar respuesta a los problemas actuales. Un aspecto en el que la tecnología puede mejorar el trabajo de los agricultores es en la monitorización de los cultivos, puesto que es una valiosa herramienta para optimizar la producción agrícola, estudiar la evolución del cultivo, identificar áreas problemáticas dentro del campo, etc. Precisamente, en este trabajo se pretende mejorar la adquisición y el análisis de datos de los parámetros vegetativos de un cultivo mediante el uso de una cámara RGB y software de procesamiento de imágenes con los que se podrían extraer valiosos índices de vegetación de interés. Para ello, se ha realizado el seguimiento de los parámetros vegetativos de un cultivo de soja (sembrado en Castelldefels durante el período primavera-verano 2023) mediante metodologías destructiva (obtención de biomasa y área foliar) y no destructivos manuales (estadio fenológico y altura de la planta). A su vez, se ha monitoreado el campo con la ayuda de una cámara RGB de bajo coste. Como resultado del procesado de las imágenes RGB se han obtenido dos índices vegetativos: el Excess Green Index (ExGI) y el porcentaje de la cubierta vegetal, que serán comparados con el área foliar, altura de vegetación y estadio vegetativo. El índice ExGI muestra una fuerte correlación con el contenido de agua de las plantas. Por otra parte, el análisis de la cubierta vegetal muestra una fuerte correlación con el índice del área foliar(LAI). La incorporación de un sistema de obtención y procesado de imágenes RGB útiles en la monitorización de los cultivos puede conllevar una reducción tanto de económica como del tiempo invertido en monitorizar un cultivo, al menos en un campo pequeño.Objectius de Desenvolupament Sostenible::2 - Fam zeroObjectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsable
A computational framework for large strain electromechanics of electro-visco-hyperelastic beams
In this paper, a new framework for large strain of electro-active viscoelastic polymeric beams is developed. The kinematical quantities of beam are derived, and then the constitutive equations of electromechanical beam are developed. To expand the formulation to viscoelastic regime, a generalization of quasi-linear viscoelasticity theory for electo-mechanical deformation is developed and called electro-mechanical quasi-linear viscoelastic (EM-QLV) theory. To deal with highly nonlinear formulation, a finite element formulation in Total Lagrangian framework is derived. Finally, to examine the applicability of the proposed model, several examples are presented and compared with the results in the literature.The third author acknowledges the financial support received via project POTENTIAL (PID2022-141957OB-C21) funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033/FEDER.Peer ReviewedPostprint (published version
Estudio de diferentes aglutinantes naturales que permitan obtener un aislante térmico basado en residuos de posidonia
El presente trabajo tiene como objetivo, explorar y evaluar diversos aglutinantes de origen natural, con el objetivo de desarrollar un material de construcción aislante térmico llevado a cabo a partir de residuos de posidonia oceánica. La posidonia oceánica es un material que se encuentra en gran cantidad en zonas costeras del mar Mediterráneo y en los últimos años se plantea como alternativa sostenible para llevar a cabo la fabricación de materiales de construcción. Se busca determinar la viabilidad de utilizar estos aglutinantes para crear un material compuesto que no solo ofrezca propiedades de aislamiento térmico efectivas, sino que también promueva la sostenibilidad ambiental al reutilizar los residuos de posidonia. El objetivo final es contribuir al desarrollo de soluciones innovadoras en el campo de la construcción sostenible y reducir el impacto ambiental de los materiales de construcción convencionales. El estudio se llevó a cabo mediante la preparación de muestras que contenían diferentes proporciones de posidonia oceánica y aglutinante. Se evaluaron las propiedades térmicas y de reacción al fuego de los materiales compuestos obtenidos para determinar su idoneidad como material de construcción. En resumen, este trabajo ofrece una contribución significativa al campo de los materiales de construcción sostenibles al presentar una nueva alternativa para la reutilización de residuos de posidonia oceánica en la fabricación de aislantes térmicos, lo que podría tener un impacto positivo en la reducción de residuos costeros y en la promoción de prácticas de construcción más respetuosas con el medio ambiente
Avaluació de les millores en política de gestió d’estocs en situació de paràmetres dinàmics
Aquest Treball de Fi de Grau agafa un cas real on aborda les polítiques d’aprovisionament d’articles de la branca de deshumidificadors de l’empresa Henkel Ibèrica S.A., amb un enfocament particular en la variabilitat de la demanda d’aquests articles. L’objectiu principal és analitzar dues possibles estratègies d’estoc per tal de realitzar reaprovisionaments: la política d’estoc estàtica i la política d’estoc dinàmica. La política d’estoc estàtica es caracteritza per realitzar reaprovisionaments independentment de canvis potencials en la demanda, partint en els principis teòrics de la gestió d’estocs en demanda determinista. D’altra banda, la política d’estoc dinàmica s’adapta als possibles canvis en la demanda. Per abordar aquesta qüestió, s’ha generat un full de càlcul per a la realització de simulacions amb l’objectiu de trobar la millor solució en quant a costos, davant diferents possibilitats de mides de lot i punts de comanda o reaprovisionament.. A través de l’estudi detallat de les dues polítiques, aquest treball proporciona una anàlisi exhaustiva de les implicacions d’aprovisionament, destacant els avantatges i desavantatges de cada opció. A més, es potencia la utilització d’eines pràctiques, com ara el document desenvolupat, per a una presa de decisions amb major informació en aquest context específic de gestió d’estocs
SISTEMES MECÀNICS. Examen parcial Q2. Curs 2023-2024 (Enunciat i resolució)
Resolved2023/20242n quadrimestr
Ciliary muscle and anterior segment characteristics in pre-presbyopic adults with Down syndrome
Purpose: Previous research has shown that accommodation deficits are common in individuals with Down syndrome (DS), but the origin and mechanisms behind these deficits are still unknown. The aim of this study was to investigate the characteristics of different ocular structures involved in accommodation, in particular the ciliary muscle (CM), in a population of individuals with DS to further understand this deficit and its mechanisms. Methods: Thirty-two volunteer participants of pre-presbyopic age with (n=16) and without DS (n=16) were recruited. Temporal and nasal images of the CM were acquired using anterior segment optical coherence tomography (AS-OCT) while participants fixated an eccentrically located target. Analysis of CM parameters was undertaken using validated semi-automated software. Axial length, anterior chamber depth, lens thickness and corneal curvature were obtained with the Topcon Aladdin Optical Biometer and Corneal Topographer. Non-cycloplegic refractive error and accommodative ability were obtained with an open-field autorefractor and dynamic retinoscopy, respectively. Independent t-tests were conducted to determine differences in CM and other anterior segment parameters between participants with and without DS. Results: No significant differences were found in the CM parameters studied between participants with and without DS (p>0.05). In contrast, significant differences were found in visual acuity (p<0.001), accommodative response (p<0.001) and corneal curvature (K1 p=0.003 and K2 p<0.001) between participants with and without DS. Conclusions: Despite having poorer accommodation, pre-presbyopic adults with DS do not have a different CM morphology to that found in typically developing adults. These findings suggest that the accommodative deficit found in this population is not due to a mechanical deficit of the CM.Fondation Jérôme Lejeune, Grant/Award Number: 1751 (session 2018A)Peer ReviewedPostprint (published version
Programación de maquinas CNC para dispositivos modulares para la inspección de la calidad del agua
El present treball de fi de grau té com a finalitat realitzar una maqueta d’un dispositiu modular per la
inspecció de la qualitat de l’aigua mitjançant la programació de màquines CNC (control numèric).
Gràcies a una sèrie de filtres i fent una sèrie de peces diferents mitjançant el torn i una gravadora
làser, es pretén que la maqueta sigui de màxima qualitat, és per això que s’ha escollit l’alumini com a
material a fer servir, ja que és molt noble de mecanitzar i permet que les mesures puguin ser molt
precises, respecte a altres materials com el llautó o el ferro que són més durs i/o desprendibles i
impedeixen la qualitat demanada.
A partir d’uns coneixements previs sobre el sector del mecanitzat i de la programació d’un torn de
control numèric, les peces es faran unitàriament i amb una sèrie d’instruments per poder obtenir la
mesura real de les peces, garantint la qualitat i les mesures demanades.
Prèviament, s’ha dut a terme un estudi de mercat amb la finalitat d’observar productes similars al
que es realitzarà en el present treball i cal comentar que aquest, és un producte innovador i únic, ja
que no hi ha res semblant que es pugui comparar.El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad realizar una maqueta de un dispositivo
modular para la inspección de la calidad del agua mediante la programación de
máquinas CNC (control numérico). Gracias a una serie de filtros y haciendo una serie de piezas
diferentes mediante el torno y una grabadora láser, se pretende que la maqueta sea de máxima
calidad, es por eso que se ha escogido el aluminio como material a usar, puesto que es muy noble de
mecanizar y permite que las medidas puedan ser muy precisas, respecto a otros materiales como el
latón o el hierro que son más duros y/o desprendibles e impiden la calidad pedida.
A partir de unos conocimientos previos sobre el sector del mecanizado y de la programación de un
torno de control numérico, las piezas se harán unitariamente y con una serie de instrumentos para
poder obtener la medida real de las piezas, garantizando la calidad y las medidas pedidas.
Previamente, se ha llevado a cabo un estudio de mercado con el fin de observar productos similares
al que se realizará en el presente trabajo y hay que comentar que este, es un producto innovador y
único, puesto que no hay nada parecido que se le pueda comparar.The purpose of this final degree project is to make a model of a modular device for the inspection of
the water quality through the programming of CNC machines (numerical control). Using a series of
filters and making different pieces through the lathe and a laser recorder, it is intended that the
model is of the highest quality, that is why aluminum has been chosen as the material to be used,
since it is very noble to mechanize and allows the measurements to be very precise, with respect to
other materials such as brass or iron that are harder and/or detachable and prevent the quality
demanded.
Based on previous knowledge about the machining sector and the programming of a numerical
control lathe, the pieces will be made uniformly and with a series of instruments to obtain the real
measurement of the pieces guaranteeing the quality and the requested measures.
Previously, a market study has been carried out in order to observe products similar to what will be
done in this work and it should be noted that this is an innovative and unique product, since there is
nothing similar that can be compared
Guia temàtica Biblioteca ETSAB: Palau Maldà
Bibliografia sobre el Palau Maldà. Gran casal residencial edificat per la família Cortada, posteriorment barons de Maldà, durant el segle XVII. A la seva època va ser el palau privat més gran de Barcelona, amb un jardí interior i una sumptuosa decoració barroca a totes les seves estances. Aquí va viure-hi el baró de Maldà, autor del popular Calaix de Sastre. Al segle XIX va passar per matrimoni als marquesos de Castellbell i després de la Guerra Civil es va transformar en apartaments. Des de l'any 1942 els seus baixos estan ocupats per les Galeries Maldà.
(Font de la descipció: Pobles de Catalunya: www.poblesdecatalunya.cat)Postprint (author's final draft